自动分拣输送机系统的控制要求
传统的自动分拣输送机系统，由于当时的技术水平不高，分拣的种类不多和分拣精度不高，再加上PLC技术、位置控制技术、气动技术都不够完善。所以应用到实际生产效果不是很明显。传统的材料分拣都是通过人工来进行分拣的。这样一来不但增加了人员的成本，而分拣速度的精确度都得不到保障。生产过程的条件可能会很恶劣，生产工不可能都能在该环境作业，所以物料分拣系统能够发挥其功效，材料自动分拣系统能连续、大批量地分拣货物，由于采用流水线自动作业方式，并不受气候、环境、时间、人的体力等的限制，可以连续运行。THFCL-1型材料分拣实物教学模型，是涵盖了PLC技术、位置控制技术、气动技术的发展，机械化程度的逐步提高，分工也越来越细，材料分拣实物教学模型能够应用到该领域，对于生产过程中需重复分拣某些特征明显物料有重要的现实意义。并通过通信电缆实现与上位机的通信，上位机采用组态软件设计监控系统。在PLC控制下的下位机经过数据线的连续把分拣系统的每个步骤及时的反馈给上位机，上位机能够在时间把下位机的现状反映在电脑屏幕上，从而能方便工作人员对整人系统的操作，能大大的提高工作效率。 以下是为实现自动分拣输送机的上述功能的各种控制要求。送料、出料部分，由一台空气压缩提供气压，电磁阀控制，共需要三个电磁阀产品的输送及依次排队由电机提供动力。这里需要两个继电器对电机进行控制。产品规格信息由视觉系统采集后送给PC进行分析，并且将分级结果转换为指令送入控制系统。 分拣系统的主要控制功能是将由PLC实现系统设计四个控制开关：总行、送料、输送、手/自动转换。下面对分拣输送机各功能模块进行设计说明：排队部分：产品经进料口送入分拣输送机后，需要使其可以依次经过光耦进入输送部分，而排队部分就是实现这一功能的。排队输送机构采取电动机带动。根据设计生产效率及水果的重量，需要在电机轴上功率P=0.06KW。并且要求电机效率高，运转平稳、振动小、质量轻，故可以选用90YYJT90型齿轮减速电子调速电动机，额定功率0.09KW，频率50Hz，电压200V，输出转速1-500r/min（任意选择）。上海钰容机械有限公司所生产的电机，该产品具有着高精度、低噪声等优点，并且拥有良好的加工工艺，整体适应性良好，属于小功齿轮减速，电子调速电机，具有较高的性价比。排队电机的安装线路图如下图所示。http://img73.mtnets.com/5/20200819/637334432754785833992.jpg
本文主要完成材料输送分拣系统在启动后，传感器接收到有信号时，推料气缸将工件推出至输送线上，若完成上叙工序后，传感器检测出无工件，则发出报警信号，再次加入工件后系统继志下一步操作。工件在输送带上分别经、第二、第三传感器时，感器把检测到的信号传给PLC用来判别工件的属性，同时向系统发送工件属性结果信号，物料被传送带输送终点时，传送带停止工作，向系统发送工件到达输送带终点信号，如此循环。 受益匪浅
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