FANUC 0系统龙门加工中心、立式加工中心故障分析及解决方法
序号现象
原因
处理方法
备注
1
加工中心不关机回零机床不到位，每次移动量不一样。
数控机床系统伺服初始化时电机代码不正确，伺服及电机的参数不对，电机的工作力矩不对。
以正确代码重新进行伺服初始化。
通常，伺服初始化数据不正确，应产生#417号报警。但若电机的规格相近就可能无报警，工作就不正常。
2
加工中心回零点不到位。
伺服初始化时计数器的容量设定数据不对。
按电机一转的移动量设定计数器容量。
3
关机时，龙门加工中心、数控机床或立式加工中心Z轴下滑。
1.机械平衡不好。2. SA信号控制的继电器反应慢。
1.处理机械因素。2.换继电器。3.设定伺服参数,使用减少下滑功能(见伺服参数说明书)。
4
MDI方式总为G90或G91。
MDI方式下设定了G90或G91的模态。
在“SETTING”画面设定ABS。
5
立式加工中心换刀时刀库不到位。
1.机械移动不灵敏。2.冬天,夏天润滑油的黏度不一样。3.梯形图编的不合理。
1.解决机械和润滑问题。2.修改梯形图或增加时间TFIN(见参数说明书)。
6
数控车床：G02或G03加工出的不是圆弧。
X轴：1．半径编程输入了直径值；直径编程输入了半径值。2. 半径编程用了直径刀补值；直径编程用了半径刀补值。
按设定的直径或半径编程方式设定相应的刀补方式；并输入响应的X轴的尺寸及刀补量。
7
数控车床：加工的尺寸不对。
用刀尖半径补偿时：1.G41或G42使用不对或走刀变向后未相应修改G41或G42。2.刀具与工件的方位号不对。3.对刀不对。
按操作说明书的指示操作。
8
数控车床：0系统用MX不能输入刀补量。
未设参数。
将参数#10/7设为1。
9
用MDI键不能输入刀补量、坐标系偏移量。
参数设定不对。
0系统设参数#78/0-3;
16系统类设参数#3290的相应位。
10
数控车床：用MDI键不能输入刀补量或补偿值对。
参数设置不对。
0系统检查参数#728，#729。16系统类检查参数#5013，#5014。
11
车螺纹时主轴转数不对。
梯形图编制或参数设定不对。
修改梯图和参数，使主轴速度倍率为1时对应输入的S值。
12
G00，G01，G02等不能执行。
1.置于每转进给未启动主轴; 2.使用了主轴速度到达信号,但其尚置1；3.速度倍率值为0。
1．启动主轴或用每分钟进给；2. 检查倍率值。
13
系统执行全乱套，功能不能按指令运行。
系统参数（包括保密参数）丢失。
重新输入参数。
14
不能显示主轴实际转数。
1．参数设定不对。2. 主轴没有位置编码器。3. 未选主轴控制的有关功能。
1． 选择有关功能
(主轴与进给的同步)并装上位置编码器。2. 设定相应参数。对于模拟主轴，0系统要设#71/0。16系统类要设#3105/2和#3111/6。且同时要将#3106/5=0。
15
给1个，2个脉冲不动，3个脉冲走了4或5μm。
机床爬行。
处理机床导轨和工作台之间的摩擦与润滑。
16
移动量不对，误差不等，定位不准。
位置反馈元件安装松动或与轴不同心，别劲。
调整反馈元件的安装。
17
光洁度不好。
进给伺服运行不好。
调整伺服的有关参数。16系统类可加HRV控制。调整方法见伺服参数说明书。
18
拐弯或往复运动时位置不到位，误差大。加工成品表面有刀痕, 棱纹。
伺服特性软，响应慢。
调整: 1.系统参数(如: 用插补前直线加减速; 精细加减速控制; 插补后直线加减速控制等); 2. 伺服的有关参数（如：负载惯量比，速度环增益，位置环增益，反向加速等）。16系统类可使用HRV控制。调整方法见伺服参数说明书。
19
全闭环时系统震荡，响声大。
传动链（包括机械，电气）刚性不足（有间隙，皮带松，变形大，导轨与工作台间的摩擦大，润滑不良等）。
解决上述有关问题，主要是机械结构问题。
20
加工中心进给伺服声音大。
伺服参数不对。
按说明书指出的方法重新进行伺服初始化。（见伺服参数说明书）
21
进给轴一移动就产生#401，#411报警。
1. 伺服初始化不对，电机力矩小。2. 伺服参数设定值不对。
1. 重新对伺服进行初始化。2. 检查参数（移动时的允许误差）的设定值。
22
一个伺服单元控制2个不同规格的电机时声响大。有时有#401，#414等报警。
伺服单元的L，M相接错。
查伺服单元的规格，根据要求连接L，M相的电机。
23
伺服以很低的速度能够移动，但速度一高就#401报警。
无反馈，反馈线断。
检查反馈电缆或反馈电路。
24
#401，#416报警。
无位置反馈，反馈电缆断。
检查反馈电缆；分离型编码器时须设定参数（0系统设#37；16系统类设#1815）。
25
加工中心主轴以很低的速度移动几转后就#401，#408（16系统类#750）报警。
主轴电机无反馈，或反馈线断。
检查反馈电缆或反馈电路。
26
#401报警。
伺服单元上的A，B型接法设定棒S1，S2接错。
正确接S1，S2。
27
主轴电机通电后响声大。
初始化不对，电机代码错。
正确进行初始化。
28
主轴电机不转。
梯形图中未编*SSTP=1。
*SSTP是主轴电机指令的输出控制信号，当其置1时CNC才能输出主轴指令。
29
CRT无显示，按下MDI的键时无反应。
CRT电缆未插或插错。
检查电缆。
30
MDI的按键与显示的不符。
大，小键盘不对，或参数设定不对（用的是小键盘却设了大键盘参数）。
检查参数。
31
按下急停按钮时系统无响应，在诊断画面上检查G8.4=1(16系统类)但梯形图上未变。
系统死机。印刷板未插好。
插好板。
32
T，S，M功能有时不执行。
TMF或TFIN时间短。
一般设为100ms。
33
车床刀具补偿代码译码总为0。
T代码位数设定不对。T可设为4位或2位。另外，0系统和16系统类T代码不同，0系统为BCD码；16系统类为2进制码。
检查T的位数设定。编梯图时正确使用不同系统的译码指令。
34
加工中心PMC（梯形图）程序不能传送。
1. 电缆不对。2. 波特率不对。3. 梯形图软件不对。
1. 0系统和16系统类用的电缆不一样。2. 传送时系统与计算机的波特率应一致。3. 应使用相同的梯形图编制软件。4.
0系统将PMC程序传至计算机必需在CNC系统上插有编辑卡。
35
16系统类编好（或传送给系统）梯形图，关机再开机后梯形图消失。
梯形图未保存。
应在急停状态下将梯形图存入FROM或SRAM。然后才能关机。 感谢分享
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