「RGV转运车」RGV转运车技术要求及主要尺寸
在国内生产制造业中自动化生产线的采购单位也在快速增加，就这样我们依然处于落后的地位，做老板的都知道，人工的开支在企业中的比例之重,如果再遇到用工荒，那只是花钱都找不到人。但是随着自动化生产线的在各行业的应用，不仅为企业降低了成本，更是消除了用工问题。所以小编今天分享一下大家，RGV转运车技术要求及主要尺寸!http://img79.mtnets.com/5/20210108/637457303337922637710.jpg
西安阿图达工业机器人有限公司位于西安市未央区，属于国家企业。历经12年的发展，业务由电炉自动化控制延伸到自动化生产线制造、物流智能运输、污水处理智能控制等多个行业。在研发、制造、安装、调试及技术服务等方面均处于地位。
冶炼行业我们的大大小小近百台电炉正在安全地工作。我们成功地完成了南非中低碳铬铁项目、埃及的铝冶炼项目、新疆闵新钢铁一台120T精炼炉项目、湖北新冶钢4台120T精炼炉项目、安徽池州贵航150T精炼炉项目,金盛兰4台120T精炼炉项目等具有代表性的项目，调节器也由当初1.0版本不断改进到目前的3.5版本，在控制弧流、节省电耗、二级数据采集方面积累了大量经验;自动化生产线成功完成了广州亿能电子18650锂电池全自动组装线和37AH铅酸电池全自动组装产线。解放人力为企业缩减了制造成本，赶上了行业红利。
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生产线配备的RGV物流输送系统具有以下功能：
①RGV小车为整体式在轨道上往复运动，可以自由穿梭;小车采用电机+减速机驱动行走，驱动电机带有制动装置，电机动态性能好，负载能力大、精度高，保证工件输送位置要求，且可以平滑加减速及平稳停车;
②RGV小车带升降功能，采用涡轮蜗杆螺旋装置，实现工件的同步升降，升降过程中不会因为工件重心不同而出现升降不同步问题。
③小车采用电池供电，可自动充电;同时，小车装有区域安全防护扫描仪，可达半径2米的防护区域，半径4米的警报区域，区域大小可自由设置，当探测到有人员或障碍物时，小车将减速并停止运行，停止位置可以通过面板调节，小车上装有信号灯和声光报警装置，发生故障时小车能自动声光报警，并通知监控系统;
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④小车在突发异常状况时，有急停装置维护自身安全，急停装置位于车身上，通过手动按钮就可实现紧急停止功能;控制系统具有连锁保护功能，紧急停止后，只要停止原因的安全性得不到确认，就算已解除异常，小车也不会再次启动运行;
小车具有独立的控制系统，控制系统包括小车速度控制、小车位置检测、工位识别、小车过载保护、小车运行状态指示等控制功能;
小车车架均采用型材和板材拼焊而成，结构合理、强度高;主要零部件均采用45#钢，调质、高频处理，确保其刚性，且外形美观，满足所有工件的输送要求;
在满足生产节拍要求的前提下，实现RGV较大的使用效率，该项目采用自动充电的方案。当RGV处于空闲状态，RGV均会自动行驶到各自的RGV休息点。当RGV的电量低(一般低于总容量的20%)，该RGV停止接收任务，并自动回到RGV充电点充电。充电点设置自动充电桩，通过气缸驱动，接收到充电启动信号后将充电头推出进行充电，如图所示。
车一：6900X3500X800 升降450mm 台面上有轨道
6900×2200×450 高度只有450但是升降机构可以低于地面，450只是地面相对举升面高度
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