SCHUNK抓手气缸|上海欧沁
1、SCHUNK抓手气缸性能指标- 用于抓取小元件的机械手 MPG, 尺寸: 40, 气动
- 单指行程: 6 mm
- 闭合力: 110 N
- 张开力: 90 N
- **环境温度: 90 °C
2、产品系列的常规说明
- 工作原理: 楔式结构
- 外壳材料: 铝合金，阳极氧化
- 防护罩材料: 钢
- 基爪材料: 钢
- 启动: 气动，带符合 ISO 8573-1:2010 的过滤压缩空气。
- 保修期: 24 个月
- 标配范围: 接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的 O 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。
- 抓取力保持: 可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
- 抓取力: 在距离 P处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
- 手指长度: 沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
- 在达到额定工作压力之前，适用**允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
- 重复精度: 定义为 100 个连续行程后极限位置分布
- 重量: 采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
- 闭合/打开时间: 仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
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