工业机器人视觉检测系统有哪些部分组成？

       工业机器人的视觉系统主要由照明、镜头、相机、图像采集卡、视觉处理器等组成，主要用于模式识别、计数、视觉定位、尺寸测量和外观检测，像对油罐表面的检测、无人驾驶、人脸识别、无人机测量等等这些都可以归为机器人视觉的范畴。那么工业机器人的这些组成都起到了哪些作用呢？下面就让圣瑞小编给大家介绍一下。