《工业机器人电磁相容性试验方法和性能评估准则指南》GBZ 19397-2003

       测 试 工 作的环境条件作为参考应当写在报告中。任何设定环境参数的变化应与制造厂商规定的一致，并应包含在报告中。在 实 验 室中控制的典型环境参数推荐值(温度、空气压力和相对湿度)是以IEC 60801中的规定为基础的。

　　屏 蔽 室 用来保护试验场地不受外部电磁场骚扰。骚扰电磁场是由屏蔽室外部骚扰源产生或派生的。如果骚扰电磁场没有被消除，测量就会出现错误，且不可重复。由 于 这 个原因，在每个发射测试前，IEC/CISPR要求执行一个初步的“环境噪声”测量，“环境噪声”应小于CISPR规定的极限值。另 外 ，在 辐射发射测试期间，需要认真测定机器人的配置和它的运行状态，这些与机器人辐射和传导电磁发射都有关系。辐 射 抗 扰性测试在测试场地进行，它是测量在正常运行的机器人上电磁场的影响，测试场地必须达到对所有测量频率都是均匀场。