直角坐标型机械手应用_3轴直线模组说明书_同步带滑台定制

       线性模组6大主要构件分析： 1、直线导轨——又称线性导轨、线性滑轨、直线滑轨，支撑、引导运动部件（滚珠滑块）实现定向直线往复运动。因其高刚性、导轨与滚珠之间摩擦系数小，所以能够实现在高负载情况下高精度高速的直线运动。 2、滚珠丝杠——能够实现旋转运动和直线运动的相互转换。滚珠螺母通过滚珠与丝杠实现契合，之间摩擦系数小，电机旋转带动丝杠那个旋转通过滚珠跟螺纹来实现旋转运动转换成直线运动。 3、铝型材——滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能稳定，受热不易变形，能够很好的保证在运行状态下产品的整体定位精度。 4、电机——电机为线性模组实现高速度、高精度、高稳定的运行提供动力，通常配置电机为伺服电机、步进电机，也可配置交直流电机或三相异步电机。 5、光电开关——也被叫做光电传感器，通过光电传感器来实现线性模组工作时的准确的定位。 6、膜片联轴器——能够在高速运动中出色满足电机和丝杆之间的一个力气传递，同时能够补偿径向，角向和轴向偏差。