第23届人工智能国际联合大会在京顺利召开

       第23届人工智能国际联合大会(IJCAI-13)于8月3日至9日在北京召开。世界人工智能国际联合大会每两年举办一次，是国际人工智能科学界水平高、规模大、具有一定影响力的国际大会，被称为人工智能科学界的奥林匹克。2009年8月在美国加州帕萨迪娜举行的第21届IJCAI期间，中国北京获得了2013年第23届IJCAI大会的主办权。本次大会是自其1969年举办以来，落户中国，充分说明中国的人工智能科学正以昂扬饱满和迅速增长的势头融入国际人工智能领域。

　　本次大会主题为“人工智能和计算可持续性”，由中国自动化学会联合中科院自动化所和清华大学共同举办。33个研讨会和24个专题报告覆盖了人工智能研究的大部分领域，内容涵盖了研讨会、专题报告、博士生论坛、特邀报告、海报展览（论文展示）、AI（人工智能）竞赛、颁奖等内容，促进了AI领域的新思想的交流和推广。来自世界各国的千余名学者及研究人员出席了为期6天的大会。

　　作为机器人的供应商，利曼中国受邀参与此次盛会，同时为全面配合此次推广活动，美国Barrett公司市场总监Victor Barrett先生也来华参与其中。作为展品的PowerBot移动平台及Barrett手臂吸引了众多与会学者的目光，利曼中国机器人产品经理及工程师与参观者进行了深入的交流与探讨。

　　PowerBot移动平台是美国Adept MobileRobots公司生产的一款高负载、差分驱动的机器人，主要应用在开发研究以及快速样机设计等领域。这款机器人与其它平台一样，具有较高的处理性能及机动性能，可以在负重100Kg的情况下加速到1.6米/秒。它是一款理想的移动平台，被广泛应用在传递、导航及远程操作的实验室和相关研究机构中。

　　Barrett WAM轻型机器人是一款高度灵活的机器人手臂。它采用了直接驱动技术的机器人手臂，电机与关节之间为直接驱动，所以其关节-力矩控制十分独特，具有很高的稳定性。WAM轻型机器人分为三种主要配置模式，4自由度机器人，7自由度机器人以及安装有3自由度万向节的4自由度机器人。关节的运动范围超过了传统的机器人手臂。所有的运动轴都由高性能的无刷直流电机驱动，通过对位置及转矩的控制实现运动控制的有效效果。

　　高技术含量的机器人产品同时吸引了CCTV记者的目光，Barrett先生与利曼产品经理分别接受了采访，并且利曼工程师向记者演示了Barrett手臂抓持饮料瓶及传递的过程.

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